Die Gründung der Jusos wird heute meist auf das Jahr 1914 datiert. Der Münchner Felix Fechenbach, späterer Sekretär Kurt Eisners, gründete die „Jugend-Sektion“ des „Sozialdemokratischen Vereins München“.

Als es 1930 zu einem Konflikt zwischen den Berliner Jusos und dem Berliner Bezirksvorstand kam, löste der Bezirksvorstand die Berliner Jusos auf. Auf dem Leipziger Parteitag 1931 wurde der gesamte Jugendverband aufgelöst.

Unter der faschisitschen Nazi-Diktatur wurden alle demokratischen Parteien verboten. Darunter auch die SPD und alle ihre Untergliederungen.

Mit dem Parteitag in Hannover 1946 wurden wieder Juso-Arbeitsgemeinschaften für die Mitglieder eingeführt. Die ersten Vorsitzenden der neuen Jungsozialisten wurden vom Parteivorstand bestellt und nicht von den Jusos selbst gewählt.

Der erste Juso-Bundeskongress fand 1959 in Karlsruhe statt.  Ab 1963 wählten die Jusos dann ihre Bundesvorsitzenden direkt, ohne Absegnung des Parteivorstandes.

Auf dem Bundeskongress 1969 in München beschlossen die Jusos, künftig ein sozialistischer, feministischer und internationalistischer Richtungsverband sein zu wollen. Seitdem ist das Verhältnis zur Mutterpartei kritisch solidarisch, die Jusos sehen sich als linkes Korrektiv zur SPD.

In den 70er Jahren wurde die traditionelle Faust mit Rose zum Symbol der Jungsozialist*innen. Die Jusos begannen die sogenannte Doppelstrategie zu verfolgen, sprich sich sowohl in der Partei als auch in der Zivilgesellschaft, in Gewerkschaften und Bündnissen zu engagieren.

1974 wurde mit Südhessin Heidemarie Wieczorek-Zeul die erste Frau zur Juso-Bundesvorsitzenden gewählt.

Mit der Vereinigung von BRD und DDR gab es zwei Jugendorganisationen – die Jusos und die Jugend Sozialdemokraten aus den Ostbundesländern, die sich jedoch 1990 auf dem Vereinigungskongress in Potsdam mit den Jusos vereinten.